- 规格表
门型机械手系统
门型机械手立柱固定在床面上，不受地基变化影响。移机、安装方便快速，不影响机械手定位。
采钢管架构设计，稳定刚性好。
机内交换料时间最快在11秒以内 (吹气另计)。
| 内容 | 单位 | 二轴机械手 | 三轴机械手 |
|---|---|---|---|
| X轴行程 | mm | 依规划选定 | 依规划选定 |
| X轴快速进给 | m/min | 180 | 180 |
| Y轴行程 | mm | - | 200 |
| Y轴快速进给 | m/min | - | 50 |
| Z轴行程 | mm | 依规划选定 | 依规划选定 |
| Z轴快速进给 | m/min | 150 | 150 |
机械手
机械手爪可针对不同工件型式及加工需求做选择。
一字型手爪
对应盘型工件，料架搭配堆栈循环料架为主。| 旋转角度 | 90 ˚ |
| 外径限制 | 160 mm |
| 夹爪型式 | 3爪 |
| 工件重量 | < 3 kg /pcs |
| 适合工件 | 盘形件 |
伺服手爪
主要应用于双主轴机型。| 旋转角度 | 0˚ ~ 359˚ |
| 外径限制 | 80 mm |
| 夹爪型式 | 3爪 |
| 工件重量 | < 3 kg /pcs |
| 适合工件 | 盘形件 短棒材 |
L型手爪
料架搭配平面往复式料架为主。| 旋转角度 | 90 ˚ |
| 外径限制 | 100 mm |
| 夹爪型式 | 3爪 / 2爪 |
| 工件重量 | < 2 kg /pcs |
| 适合工件 | 盘形件 异形件 |
长轴用手爪
料架搭配轴件供收料架。| 旋转角度 | 90 ˚ |
| 外径限制 | 100 mm |
| 夹爪型式 | 2爪 |
| 工件重量 | < 5 kg /pcs |
| 适合工件 | 轴形件 |
料架
可对应不同工件型式做选择。
堆栈循环式料架 (16盘)
| 适合工件 | 可堆栈之盘形件 |
| 外径限制 | Max：Ø160mm Min：Ø20mm |
| 单盘荷重 | < 40 kg |
| 最大高度 | 450 mm |
平面往复式料架
| 适合工件 | 不可堆栈之盘形件 异形件 |
| 外径限制 | 最大 Max：100mm |
| 单盘大小 | 350 x 700 mm |
多机自动化
电控系统
FANUC 系统整合 CNC 车床及机械手控制，协作性高。操作方式与控制器同，简单易学。
无需增加额外硬件维修成本。
客制化功能强。
