- 規格表
門型機械手系統
門型機械手立柱固定在床面上，不受地基變化影響。移機、安裝方便快速，不影響機械手定位。
採鋼管架構設計，穩定剛性好。
機內交換料時間最快在11秒以內 (吹氣另計)。
| 內容 | 單位 | 二軸機械手 | 三軸機械手 |
|---|---|---|---|
| X軸行程 | mm | 依規劃選定 | 依規劃選定 |
| X軸快速進給 | m/min | 180 | 180 |
| Y軸行程 | mm | - | 200 |
| Y軸快速進給 | m/min | - | 50 |
| Z軸行程 | mm | 依規劃選定 | 依規劃選定 |
| Z軸快速進給 | m/min | 150 | 150 |
機械手
機械手爪可針對不同工件型式及加工需求做選擇。
一字型手爪
對應盤型工件，料架搭配堆疊循環料架為主。| 旋轉角度 | 90 ˚ |
| 外徑限制 | 160 mm |
| 夾爪型式 | 3爪 |
| 工件重量 | < 3 kg /pcs |
| 適合工件 | 盤形件 |
伺服手爪
主要應用於雙主軸機型。| 旋轉角度 | 0˚ ~ 359˚ |
| 外徑限制 | 80 mm |
| 夾爪型式 | 3爪 |
| 工件重量 | < 3 kg /pcs |
| 適合工件 | 盤形件 短棒材 |
L型手爪
料架搭配平面往復式料架為主。| 旋轉角度 | 90 ˚ |
| 外徑限制 | 100 mm |
| 夾爪型式 | 3爪 / 2爪 |
| 工件重量 | < 2 kg /pcs |
| 適合工件 | 盤形件 異形件 |
長軸用手爪
料架搭配軸件供收料架。| 旋轉角度 | 90 ˚ |
| 外徑限制 | 100 mm |
| 夾爪型式 | 2爪 |
| 工件重量 | < 5 kg /pcs |
| 適合工件 | 軸形件 |
料架
可對應不同工件型式做選擇。
堆疊循環式料架 (16盤)
| 適合工件 | 可堆疊之盤形件 |
| 外徑限制 | Max：Ø160mm Min：Ø20mm |
| 單盤荷重 | < 40 kg |
| 最大高度 | 450 mm |
平面往復式料架
| 適合工件 | 不可堆疊之盤形件 異形件 |
| 外徑限制 | 最大 Max：100mm |
| 單盤大小 | 350 x 700 mm |
單機自動化
電控系統
FANUC 系統整合 CNC 車床及機械手控制，協作性高。操作方式與控制器同，簡單易學。
無需增加額外硬體維修成本。
客製化功能強。
